3Dプリンター（RepRap? Prusa Mendel）についてのメモ †
3Dプリンターの方式について †
基本的には2次元のデータを一層一層重ねていくだけ。
いろいろな種類がある。
- 石膏の粉を接着剤で固めていく方式
解像度が高い インクで色が付けられる 機械は高価
- 溶かしたプラスチックを押し出す
解像度は低い 色は2色くらいまで 安価 自作も可能 DIYではメインの方式 RepRap?プロジェクト、Makerbot,Ultimaker,etc... 数え切れないくらいある このページではこのタイプのRepRap? Prusa Mendelについてまとめる。
- 光に反応して固まる樹脂に、プロジェクターやレーザーの光を当てる
解像度は高い 単色 高価…だったけどもForm1の登場でぐっと身近に
フィラメント †
色、種類、いろいろと条件が微妙に違う。れいやーの厚さでもちがってくるかも。
3mm・1.74mm 最近は1.75mmがメイン。
乾燥してるといいと聞くけれど、違いが分からない。
温度高いと仕上がりがブツブツになる。
- ABS
溶ける温度高い。デフォ220度。溶けると素直な挙動？ 冷える時収縮しやすい。PLAより強度が出る。弾力性がある。
- PLA
溶ける温度低い。デフォ185度。溶けるとネバネバする。糸を引く。冷えるとABSより固い。冷えるとき収縮しにくい。固いけど力をかけつづけると変形する。
エクストルーダー †
フィラメントを溶かしてノズルから送り出す装置。
ホットエンド †
フィラメントを熱して溶かすところ。溶けるゾーンが短い方がよい。詰まりづらくなる。
ノズル †
0.5mmがデフォ。0.35mmもある
ステージ †
XYZ軸。いろいろな形式がある。
ヒーテッドベッド †
冷えて収縮するとベッドからはがれてしまう。のを防ぐために熱しつづける。
ABSは125度、PLAは60度くらい？
電力を食うのでしっかりした配線と電源を。
ファンを当てると温度上がりづらいかも。
ステージと基板の間に空間があると温度が上がり辛い。ので適当な断熱できるものを裏につめる。
電気系統 †
制御基盤 †
- RAMPS
ArduinoMEGAにシールドをつける。モーター制御基盤Popolu A4988をのせる。自作できる。
- その他
独自で基板を起こして一体化。省スペース。
ステッピングモーター †
１ステップ1.8度と0.9度がある。PrusaはZ軸2つにXY軸で4つ必要。+エクストルーダー用にもう一つ。
ex用はショボいのでもいけるかも。
ソフトウェア †
PCからプリンターを制御するソフトと、3Dデータを2次元データにスライスしてGコードに変換するソフトが最低限必要。
制御ソフト †
データ変換ソフト †
- Slic3r
- Skeinforge
- KISSlicer
出力までの流れ †
出力する3Dデータを用意する。 †
たとえばThingiverseからDLしてくる。その場合はSTLファイル。
メタセコで読み込んだモデルをSlic3rに読み込めるSTLにするには、
- すべての面を反転させる（エクスポートのオプションで「面を反転させる」オプションはうまくいかなかった）
- STLへのエクスポート画面でY軸とZ軸を交換→X軸反転
すると正常な方向になる。
データをスライスしてGコードに変換する。 †
たとえばSlic3rの場合。
PCとプリンターを接続して準備。 †
PanelMax?とか無しでPCと接続したprintrunの場合。
ポートを選んで接続する。
ヒーテッドベッドを温める。時間が結構かかる。15分くらい？
ホットエンドを温める。少し待つ。数分。
リミットスイッチで原点に戻せる場合、原点に戻してからstartを。
リミットスイッチが付いてない場合、XYを見た目ステージ中央、Zの位置をテーブルすれすれに合わせてSlic3rの設定で中央から開始するようにする。これだとめどいのでリミットスイッチ付けた方が無難。
出力開始 †
見守る。
終了 †
ヒーテッドベッドが冷えるまで待つ。
ABSだと70度とか60度くらいで剥がしちゃって大丈夫かも？
RepRap?を持つメリット †
- 軽負荷なら耐えられる、PCから制御できるXY(+Z)ステージが格安で手に入る。
- 3DデータやCADデータが使えるようになる。
（レーザーカッターは手軽なように思えるけども、火事の心配や臭いの問題があるみたい。あと最終集光レンズを煙から守るためのエアーポンプ、CO2レーザーのためのボンベ、レーザー冷却水用のポンプ、換気脱臭システムなどが必要。）
- フィギュア出力に目が向きがちだけども、モデリングさえ済ませれば単純な部品を手をかけずに作れる。出力してる間にTwitterとか見られる！すごい！
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