*3Dプリンター（RepRap Prusa Mendel）についてのメモ [#tbf6aac6]
#contents
**3Dプリンターの方式について [#zc4031f3]
基本的には2次元のデータを一層一層重ねていくだけ。~
いろいろな種類がある。~
-石膏の粉を接着剤で固めていく方式~
解像度が高い　インクで色が付けられる　機械は高価
-溶かしたプラスチックを押し出す~
解像度は低い　色は2色くらいまで　安価　自作も可能　DIYではメインの方式　RepRapプロジェクト、Makerbot,Ultimaker,etc...　数え切れないくらいある　このページではこのタイプのRepRap Prusa Mendelについてまとめる。
-光に反応して固まる樹脂に、プロジェクターやレーザーの光を当てる~
解像度は高い　単色　高価…だったけどもForm1の登場でぐっと身近に
**フィラメント [#bb1c9fd9]
色、種類、いろいろと条件が微妙に違う。れいやーの厚さでもちがってくるかも。~
3mm・1.74mm　最近は1.75mmがメイン。~
乾燥してるといいと聞くけれど、違いが分からない。~
温度高いと仕上がりがブツブツになる。~
-ABS~
溶ける温度高い。デフォ220度。溶けると素直な挙動？　冷える時収縮しやすい。PLAより強度が出る。弾力性がある。~
-PLA~
溶ける温度低い。デフォ185度。溶けるとネバネバする。糸を引く。冷えるとABSより固い。冷えるとき収縮しにくい。固いけど力をかけつづけると変形する。
**エクストルーダー [#ve9527ac]
フィラメントを溶かしてノズルから送り出す装置。
***ホットエンド [#nc13161d]
フィラメントを熱して溶かすところ。溶けるゾーンが短い方がよい。詰まりづらくなる。
***ノズル [#m4f22ec2]
0.5mmがデフォ。0.35mmもある
**ステージ [#u84ba99a]
XYZ軸。いろいろな形式がある。
**ヒーテッドベッド [#y528504e]
冷えて収縮するとベッドからはがれてしまう。のを防ぐために熱しつづける。~
ABSは125度、PLAは60度くらい？~
電力を食うのでしっかりした配線と電源を。~
ファンを当てると温度上がりづらいかも。~
ステージと基板の間に空間があると温度が上がり辛い。ので適当な断熱できるものを裏につめる。
**電気系統 [#x85d6d1b]
***制御基盤 [#t682daeb]
-RAMPS~
ArduinoMEGAにシールドをつける。モーター制御基盤Popolu A4988をのせる。自作できる。
-その他~
独自で基板を起こして一体化。省スペース。
***ステッピングモーター [#id68ee01]
１ステップ1.8度と0.9度がある。PrusaはZ軸2つにXY軸で4つ必要。+エクストルーダー用にもう一つ。
ex用はショボいのでもいけるかも。
**ソフトウェア [#e00f7014]
PCからプリンターを制御するソフトと、3Dデータを2次元データにスライスしてGコードに変換するソフトが最低限必要。
***制御ソフト [#k323b95c]
-Printrun
-ReplicatorG
***データ変換ソフト [#a472daf9]
-Slic3r
-Skeinforge
-KISSlicer

**出力までの流れ [#n8d9b709]
***出力する3Dデータを用意する。 [#p8869702]
たとえばThingiverseからDLしてくる。その場合はSTLファイル。
メタセコで読み込んだモデルをSlic3rに読み込めるSTLにするには、
-すべての面を反転させる（エクスポートのオプションで「面を反転させる」オプションはうまくいかなかった）
-STLへのエクスポート画面でY軸とZ軸を交換→X軸反転
すると正常な方向になる。
***データをスライスしてGコードに変換する。 [#iaf6d4c0]
たとえばSlic3rの場合。~

***PCとプリンターを接続して準備。 [#ee7c7655]
PanelMaxとか無しでPCと接続したprintrunの場合。
ポートを選んで接続する。~
ヒーテッドベッドを温める。時間が結構かかる。15分くらい？~
ホットエンドを温める。少し待つ。数分。~
リミットスイッチで原点に戻せる場合、原点に戻してからstartを。~
リミットスイッチが付いてない場合、XYを見た目ステージ中央、Zの位置をテーブルすれすれに合わせてSlic3rの設定で中央から開始するようにする。これだとめどいのでリミットスイッチ付けた方が無難。
***出力開始 [#ba1ea153]
見守る。
***終了 [#n08e624b]
ヒーテッドベッドが冷えるまで待つ。~
ABSだと70度とか60度くらいで剥がしちゃって大丈夫かも？~

**RepRapを持つメリット [#te6762f5]
-軽負荷なら耐えられる、PCから制御できるXY(+Z)ステージが格安で手に入る。
-3DデータやCADデータが使えるようになる。~
（レーザーカッターは手軽なように思えるけども、火事の心配や臭いの問題があるみたい。あと最終集光レンズを煙から守るためのエアーポンプ、CO2レーザーのためのボンベ、レーザー冷却水用のポンプ、換気脱臭システムなどが必要。）~
-フィギュア出力に目が向きがちだけども、モデリングさえ済ませれば単純な部品を手をかけずに作れる。出力してる間にTwitterとか見られる！すごい！
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